Cette cité médiévale, dont les origines remontent au Xe siècle, a gardé son cachet d'antan. Se promener le long de ses ruelles pavées, jusqu'à l'église, ou dans les ruines des remparts et du château, est un vrai bonheur pour les amateurs d'Histoire. Du château fort originel détruit lors de la guerre de Cent Ans, ne restent que les vestiges des remparts construits par Amaury Ier, la tour Anne-de-Bretagne et les ruines du donjon. Au pied de celles-ci et en surplomb de la ville, s'élève le Belvédère : la fameuse maison devenue musée où Maurice Ravel s'installa en 1921. Un peu à l'écart du centre, le château de Groussay vaut lui aussi le détour.