La ville porte le nom de son église du XIe s. dédiée à saint Remi, évêque de Reims en 496, qui baptisa Clovis. Pendant un certain temps, la paroisse prit le nom de Saint-Rémy-de-Beaulieu-lez-Chevreuse, " lez " signifiant " près de " pour se transformer en " lès ". Chevreuse vient du latin caper, " chèvre ". On peut penser que des troupeaux de chèvres venaient paître dans les environs. Ni la guerre de Cent Ans, ni la peste noire, ni les pillages n'épargnèrent le village. Mais la reconstruction engendra une activité agricole prospère : au XVe s., Saint-Rémy comptait six moulins. C'est aussi à cette époque que de grandes familles vinrent s'installer.