Au sud-est du département, Senlisse appartient au Parc naturel régional de la Haute Vallée de Chevreuse. Le village tire son nom du latin Sine delicias, attribué au vin " sans délices " destiné à l'abbaye de Saint-Denis - à laquelle le village rattaché au IXe siècle. Le territoire fera ensuite partie du duché de Chevreuse au XVIe siècle, avant d'être propriété des ducs de Luynes jusqu'à la fin du XIXe siècle. Ces derniers doteront notamment la commune d'une mairie-école avec logement pour l'instituteur. Le sous-sol de la commune fut largement exploité : le grès pour le pavage des rues de la capitale et la meulière pour la maçonnerie des égouts.