Accroché sur un versant abrupt du Causse noir, ce village est dominé par une tour carrée, vestige d'un ancien château. Il faut prendre le temps d'arpenter les ruelles pittoresques où subsistent quelques belles maisons du XVe siècle. De son petit promontoire, Peyreleau domine la Jonte à son confluent avec le Tarn au petit village du Rozier. La Jonte est ici la frontière naturelle entre les départements de l'Aveyron et de la Lozère. Par la D29, petite route qui grimpe à l'assaut du Causse en direction de Montpellier-le-Vieux, on a une vue magnifique sur la vallée de la Jonte et les falaises du causse Méjean.