En lisière de la forêt et à 8 km d'Alençon, cette commune sarthoise de 2 000 habitants éparpillés dans une multitude de lieux-dits et hameaux, abrite au centre-bourg une église médiévale remarquable. La chapelle d'Ancinnette date également du XIe siècle. Trois familles de seigneurs très puissants ont marqué Ancinnes : les seigneurs de Maulny, de Coutillioles et de Couesme. Les seigneurs de Couesme s'installèrent dans la commune aux environs de l'an 1000 et y restèrent jusqu'en 1669, date à laquelle le Manoir de Couesme, fut vendu à la famille de Louvigny. Une association s'attache depuis les années 2000 à sa restauration et sa valorisation et y programme des animations artistiques. Une chambre d'hôte et des salles de réception sont désormais ouvertes au public. Ancinnes est un point de départ pour partir en randonnée.
Aires de pique-nique à l'étang de l'Oisellerie (étang réservé à la pêche) et à l'espace champêtre (rue du stade).