Cette commune abrite un potager remarquable, un musée des Automates que l'on peut visiter sur rendez-vous ainsi que la maison-école natale de l'écrivain Catherine Paysan, dont la mère était institutrice. L'ancienne maison d'école d'Aulaines est devenue musée, notamment ouvert pour les Journées du Patrimoine. Édifié au XVe siècle, le château de Bonnétable, maison seigneuriale de style néogothique fut largement transformé au XIXe siècle et ne se visite pas. Son domaine abritait, en forêt, une faïencerie construite en 1832 à l'initiative de la duchesse de Montmorency, alors propriétaire des lieux. Cette manufacture, qui a fourni des poteries à toute la région, ferma ses portes en 1912. Vous ne manquerez pas d'aller admirer, à côté de l'ancien hôtel du Lion d'Or, la maison dite Néo Normande (privée), édifiée au XIXe et ornée de deux sculptures en bois représentant le propriétaire (avec la clé) et la maîtresse de maison (avec le balai). Le marché du mardi matin apporte un peu d'animation à cette petite ville tranquille, tout comme le marché des saveurs du vendredi soir. L'occasion d'aller saluer, sur la place, la statue de Mélusine, protectrice de la ville, posée en 2001.