Cette petite commune rurale du Saosnois, à l'orée de la forêt et à 9 km à l'ouest de Mamers, est arrosée par la Bienne, le ruisseau du Val et celui de la Vieille Ville. Elle est éparpillée en nombreux écarts et fermes isolées. Difficile d'imaginer qu'il s'agissait d'un site majeur et stratégique au Moyen Âge. Toutefois le paysage en présente quelques indices... En gravissant la pente, la découverte d'un ensemble de ruines des XIe et XIIe siècles produit un effet saisissant. Ce château est l'oeuvre de Robert le Diable, seigneur de Bellême. Il appartient à cette ligne de défense des " Fossés de Robert " qui s'étendait sur 20 km aux frontières du Duché de Normandie et du Comté du Maine.
C'est sur cette commune que le géologue sarthois Albert Guillier découvrit, en 1882, le plésiosaure le mieux préservé au monde, un dinosaure marin vieux de 175 millions d'années dont on peut voir aujourd'hui la reconstitution au musée d'histoire naturelle du Mans.