Une commune pour les amateurs de Préhistoire ! Avrillé peut s'enorgueillir d'abriter neuf menhirs classés par les Monuments historiques, et de nombreux autres non recensés. Le premier et plus célèbre d'entre eux, appelé Le Roi des Menhirs classé monument historique, est le menhir du Camp de César. C'est le plus haut de Vendée et l'un des plus hauts de France : il mesure 7 m de hauteur et pèse environ 85 000 kg. Il trône dans le parc de la mairie. Un sentier de randonnée, dont le départ se situe à côté de l'office de tourisme, permet de découvrir l'essentiel des trésors mégalithiques d'Avrillé sur 9 km. Parmi les autres mégalithes à voir : le menhir de la Pierre, un lignement de 3 menhirs en bordure de route, classés monument historiques ; chemin de Beaulieu, le menhir de Beaulieu, un bloc imposant de 9 m de circonférence haut de 4,30 m. L'un des menhirs les plus imposants : 5 m de haut et circonférence de 9,50 m pour un poids de 100 000 kg ! Route des Sables, au château de la Guignardière (accès payant), se trouve le menhir du Bois du Gourgon : groupe de 5 menhirs dont les plus grands ont une hauteur de 6,40m. Autre curiosité, la fontaine Saint-Gré, le lavoir, les halles. Si vous êtes fan de préhistoire, Saint-Hilaire-la-Forêt abrite le Préhisto'Site du CAIRN, qui vous narrera la Préhistoire en Vendée et fera participer petits et grands à des animations ludiques. À voir ici, le Château des Aventuriers, sur le parc du château de la Guignardière.