Son origine remonterait à la fin du XIIIe siècle. Un neveu du ministre de Louis XIV, Charles Colbert, marquis de Torcy et maréchal du roi, joua un rôle important dans la vie de la commune. Il envisagea notamment de créer une fabrique de porcelaine en 1784, mais ce projet fut interrompu par la Révolution. À cette époque, la commune jouit d'une certaine notoriété grâce à sa foire très fréquentée pour laquelle des halles sont construites. Au XIXe siècle, celle-ci perd de son importance avec la construction de la route " Montaigu-La Roche-sur-Yon " par L'Herbergement, où la foire est transférée. À voir, le musée des Ustensiles de cuisine anciens.