À 5 min de La Roche-sur-Yon, Venansault est bordé par les rivières du Jaunay et du Guyon et offre aux promeneurs et sportifs de nombreux chemins de randonnées, parcours de santé, ainsi que des plans d'eau, que les pêcheurs connaissent bien. Ça, c'est pour le côté nature. Côté patrimoine persistent de jolies bâtisses qui méritent le coup d'oeil, tout autant que l'église, comme la Demeure Monbail, une ancienne maison noble et seigneurie dont les origines remontent au XIIe siècle ; la Boursière (érigé vers 1224), un château, ancien moulin ayant appartenu à Marguerite du Puy du Fou ; et enfin Les Hermitans, un château construit en 1854.