Ce village d'origine gallo-romaine garde des vestiges médiévaux et offre une superbe vue sur le massif de Saoû et ses 3 Becs. Alticampus (les hauts champs) accueille au XIe siècle une forteresse et un prieuré bénédictin aujourd'hui disparus. L'église Saint-Sébastien du XIVe siècle ne conserve que son curieux clocher où une Autichampaise tire la cloche à midi. Le château d'origine médiéval des seigneurs de Chabrillan passe aux mains des Beaumont en 1350 devenus marquis d'Autichamp et qui y demeurent jusqu'à la Révolution. On leur doit la construction de luxueux jardins suspendus, en contrebas du village, aujourd'hui reconvertis en potagers privés.