Perché au sommet d'une colline à 300 m d'altitude, Millery offre un cadre idéal pour les circuits de randonnée qui permettent d'apprécier un beau panorama sur la vallée. Au printemps, le spectacle des arbres en fleurs donne aux promenades des airs de fête. Le paysage est modelé par les vergers et le vignoble. La qualité du vin, Coteaux du Lyonnais, a été récompensée par l'obtention de l'A.O.P. Le document " patrimoine bâti " propose 4 circuits découverte. Au coeur du village, superbe église Sainte-Croix du XVe siècle (choeur, fenêtres à meneaux, voûtes en croisées d'ogives...), et place Vieille qui fut l'unique place du village jusqu'en 1838.