Moins de 500 habitants pour cette commune déjà citée au XIe siècle sous la houlette des seigneurs d'Hauterive, famille influente et connue pour avoir restauré l'abbaye de Saint-Évroult. Les religieux de Saint-Évroult avaient un manoir et un domaine agricole seigneurial avec un fermier à Hauterive. Hauterive est située en bordure de la forêt de Bourse, une forêt immense qui s'étendait à cette époque jusqu'à Bursard, Essay et Saint Léger connectée avec la forêt de Perseigne. Aujourd'hui, on vient de loin pour assister aux spectacles programmés à la ferme d'Hauterive qui pratique aussi la vente à la ferme de produits laitiers et l'accueil en gîte et en chambre d'hôte (accueil paysan). Voir rubrique logement.