Sa dénomination a-t-elle à voir avec les loups ? Il se pourrait... Au patrimoine de ce bourg de 950 habitants proche d'Alençon, l'église Sainte-Madeleine (XIXe) dotée d'un panneau peint (L'Adoration des bergers) antérieur de 2 ou 3 siècles, le château de Beauvais (XIXe) et le moulin de Beaudet. Ce dernier, ancien moulin de meunier sur la Sarthe, ouvre aux particuliers un gîte rural dans les écuries réhabilitées. Héloup est également connu pour son observatoire astronomique construit sur le point culminant de la commune (201 m d'altitude). L'édifice, situé près du méridien de Greenwich, est ouvert au public pour la Nuit des étoiles en août. Le club d'astronomie du village propose des activités.
Vous pouvez faire escale dans l'une des deux Cabanes des loups, posées dans le jardin de vos hôtes, à proximité de l'église.