Située à l'embouchure de la Vilaine, Pénestin est bordée comme une presqu'île par la rivière au nord et par l'océan au sud. On y découvre ainsi pas moins de 25 km de côtes, dont la célèbre plage de la Mine d'Or. Des vestiges mégalithiques témoignent de la présence d'hommes au temps de la Préhistoire. Les Phéniciens entreposaient ici les cargaisons d'étain en provenance des îles anglaises des Scilly (d'où l'étymologie du lieu). Les Gaulois, habiles forgerons, ont laissé à Pénestin des traces de leur industrie du fer. Pénestin a échappé au remembrement, ce qui explique le charme intact de ses haies et de ses chemins creux longeant les marais et le bois.