Le lieu est habité depuis l'Antiquité romaine, mais le village tel que nous le voyons aujourd'hui fut fondé au XVe par les évêques de Mariana, d'où son nom (vesco signifie évêque). Vescovato fut la résidence d'été des évêques ainsi qu'un siège épiscopal jusqu'en 1570. Aussi, le village peut s'enorgueillir d'avoir vu naître plusieurs chroniqueurs : Filippini, Ceccaldi et Monteggiani. Est né aussi ici, Matteo Buttafuoco, qui correspondit avec J.-J. Rousseau et évoqua avec lui l'idée d'une constitution corse avant la lettre. Sur la place du village, on avait au Moyen Âge pour coutume de danser la mauresque, pour commémorer la victoire d'Ugo Colonna sur les Maures.