Auffreville, occupée dès la Préhistoire du côté de Maison-Rouge, tire certainement son nom d'une villa romaine installée jadis sur son territoire. D'ailleurs, au XIIe siècle, on la nommait Offervilla. De nombreux monuments témoignent de la longue et riche histoire de cette commune qui regroupe un bourg et quatre hameaux : église Saint-Martin du XIIe siècle inscrite aux Monuments historiques, polissoir néolithique dit d'Aufferville ou Maison Rouge situé en limite de Faÿ-lès-Nemours, plusieurs croix marquant l'emplacement des anciennes portes du village, bornes milliaires le long de la RD403 et qui constituent les témoignages d'un ancien relais de poste.