Beautheil peut se targuer d'une histoire ancienne. On rapporte en effet que Charles le Chauve y fit signer en 868 un acte d'échange entre deux hommes d'Église, que Jeanne d'Arc y fit une halte le 7 août 1429, suivie en 1680 de Louis XIV alors parti rencontrer Louvois... Le territoire de Beautheil, regroupant 17 hameaux et jadis 9 moulins, comprend des monuments dont certains ont fait couler beaucoup d'encre, le menhir dit Pierre-Fitte et celui de Courtomer situé entre Beautheil et Melun. Enfin, il abrite des fermes anciennes, une église Saint-Martin-et-Sainte-Anne des XIIe et XIVe siècles, et la Chartreuse de Maillard aujourd'hui transformée en gîte.