Partagée entre conservation de la nature et protection contre les caprices de la Loire, cette commune fait partie de celles qui étaient entièrement recouvertes par la forêt de Beaufort, qui fut défrichée par les moines de Saumur au Xe siècle. L'histoire de Saint-Martin est remarquable. La ville a vu naître une illustre famille de la région, les Aubert du Petit-Thouars. Quand l'un des fils, capitaine de vaisseau, donnait sa vie à la bataille d'Aboukir, lors de la campagne d'Égypte de Napoléon en 1798, l'autre rapportait en France ses découvertes sur la faune et la flore de Madagascar, où une rue porte aujourd'hui encore le nom de ces Ligériens.