Vers 1007, Foulques Nerra construisit une forteresse sur l'éperon rocheux surplombant la Mayenne et en offrit le commandement à un officier régisseur du nom de Gontier. A la fin du XIIIe siècle, la cité se présentait comme une ville forte de forme rectangulaire avec 4 portes principales au sein de 2 400 mètres de remparts qui furent détruits sur ordre de Richelieu. L'économie se développa, s'appuyant sur les tanneries, la filature et le tissage du lin. La position de Château-Gontier, au milieu du trafic fluvial Laval-Angers, participa à sa richesse. C'est aujourd'hui une cité dont le centre-ville ravit les amoureux de patrimoine.