Le nom de cette commune d'environ 1 100 habitants située à seulement 9 km du Mans contient le terme " chaufour ". Il s'agit d'un ancien four à chaux, utilisé au Moyen Âge afin de dégager la poudre de chaux, essentielle pour la construction de maisons. Son nom est aussi lié à un événement historique significatif, à savoir l'extermination des restes de l'armée vendéenne en 1793, pendant la Révolution française. Aujourd'hui, Chaufour-Notre-Dame présente une alternance d'habitations et de zones agricoles. Le bourg et ses alentours abritent de nombreux vestiges du passé : l'église Notre-Dame, édifiée au XVIIe siècle, la chapelle Sainte-Barbe et un tombeau en mémoire de quatre chouans tués pendant un combat avec les troupes républicaines. À noter aussi deux châteaux : Les Mortraits (édifié sous Louis XIII) et La Denisière, dont les origines remontent au XVIIe siècle.