Haut lieu des guerres de Vendée, c'est une ville martyre où 564 habitants, femmes, vieillards et enfants, ont été massacrés le 28 février 1794 par les troupes républicaines du général Turreau. Une cicatrice qui ne s'est pas refermée pour un certain nombre de Lucquois qui fleurissent toujours la tombe de l'abbé Voyneau, curé de l'époque. Les vitraux de l'église Saint-Pierre relatent ces événements. D'autres ont eu lieu à quelques kilomètres des Lucs. En effet, c'est au château de la Chabotterie, à Saint-Sulpice-le-Verdon, qu'est arrêté en 1796 Charette, le chef vendéen, avant d'être exécuté à Nantes. Avec la mort de Charette s'achèvent les guerres de Vendée.