C'est grâce à sa situation sur un éperon rocheux dominant les vallées de la Sèvre nantaise et de la Crûme que Tiffauges a été choisie par les Romains. C'est pour cela qu'on y édifia au Moyen Âge un château fort. Construit par Geoffroy de Thouars au XIIe siècle, il deviendra plus tard, par son mariage avec Catherine de Thouars, propriété de Gilles de Rais, compagnon d'armes de Jean d'Arc. Surnommé Barbe-Bleue, il fut exécuté à Nantes en 1440. Sa veuve se remaria avec Jean de Vendôme qui remania le château. Incendié en 1569, démantelé en 1626 sur ordre du roi, il fut rasé durant la Guerre de Vendée en 1794, ne laissant que les ruines. Propriété du Conseil départemental de Vendée, il sert de cadre à des spectacles, animations et démonstrations de machines de guerre médiévales. C'est un des sites les plus visités de Vendée. Petite cité médiévale aux rues étroites, Tiffauges a vu fleurir au cours du siècle précédent des industries prospères liées à la force motrice de l'eau, papeterie et tannerie, et plus récemment des manufactures de chaussures, confection et d'horlogerie. Flânez et observez les habitations encore dotées d'encadrements de granit et de corniches, la rue des Moines où étaient installés religieux et tisserands, ou encore la rue de l'Aumônerie où étaient situés une léproserie et l'hôtel de ville, ne manquent pas de cachet. C'est aussi le cas de la rue des Douves aménagée au XIXe siècle sur le tracé des anciennes douves sèches creusées dans le granit, protégeant le château.