Habitée par les Ligures, la région a été conquise par Auguste au 1er siècle av. J.-C. Les premiers habitants étaient probablement localisés autour du site de La Menour, en contrebas du village actuel, pour des questions défensives, puis au XIIe siècle s'installent les agriculteurs sur le site du village. En 1500, le bourg devient paroisse sous le nom de Saint-Bernard : avec le rattachement du comté de Nice à la France en 1860, la région devient française. Dès la fin du XIXe siècle, la création de routes plus importantes la transforme en une petite station estivale.