Sans doute habitée depuis la préhistoire, nommée " Daeliae Insula " par les Romains, puis " Sancti Stephani Tinaensis " au début de l'ère chrétienne, Saint-Étienne-de-Tinée a bien une histoire. Rattachée à la France en 1860, on y vivait replié en raison des liaisons difficiles avec les vallées voisines et avec le littoral. À partir de 1900, l'élargissement des routes et l'avènement de l'automobile permirent au village de se développer, mais un dramatique incendie le ravagea en 1929. La moitié de la commune fut détruite et elle ne dut sa renaissance qu'à une souscription lancée à toutes les communes qui fut à l'origine du lancement de la station d'Auron.