Le village qui s'appelait originellement Moxiaco en 1052, puis Moisac en 1110, a été dirigé successivement par les seigneuries des Blacas, des Castellane et des Coriolis. En 1201, le seigneur d'Aups, Blacas, fait donation aux Templiers de sa part, située à Moissac. Au XIIIe siècle, le seigneur de Baudinard, Guillaume de Moissac, offre également ses biens aux Templiers et rejoint l'ordre. Une commanderie sera alors érigée. Ce village pittoresque, déployé en arc de cercle sur un promontoire à près de 600 mètres d'altitude, est composé de maisons anciennes voûtées au rez-de-chaussée, de rues étroites pentues, de passages arqués.