Roquebrune fut créée au début du XIe siècle. Installée sur un piton rocheux de grès, Roca Brun en provençal, elle lui doit son nom actuel. Roquebrune s'est heurtée au problème de l'acheminement de l'eau, qui fut résolu en 1775 par la rénovation d'un aqueduc romain. Ainsi l'eau coula pour la première fois à la fontaine vieille. Autour de l'église se dressent de nombreuses maisons à arcades du XVIe siècle. La chapelle Notre-Dame-de-Pitié abrite un beau retable en bois doré, qui représente une descente de croix. L'église Saint-Pierre-et-Saint-Paul, achevée au XVIe siècle, renferme un remarquable tableau du début du XVIIe siècle encadré de deux retables.