Minuscule village, mais environnement exceptionnel. Vers la fin du Moyen Age, Lioux était un des nombreux fiefs de la famille d'Agoult et quatre châteaux se situent sur le domaine de la commune. La haute falaise de la Madeleine, née à l'ère secondaire, qui forme une barre de 700 m de longueur avec des à-pics de 100 m fait de Lioux un lieu de grand calme. Les randonneurs pourront emprunter d'agréables chemins tournés vers le Ventoux, dont le chemin dit "des indochinois" où l'on retrouve la trace des charbonnières : au siècle dernier, la fabrication du charbon de bois de la région était confiée à des Indochinois.