Il y a des bourgs qui portent superbement leur nom... Porte naturelle de la vallée, le village est également bordé par le Rhône. A la confluence, Beauchastel, du latin Bellum Castrum, fut édifié sur un promontoire autour d'un château dont il ne reste que les ruines d'un ancien donjon et ses heures de gloire. Au pied de ce château - qui n'était peut-être pas aussi " beau " et imposant que cela selon certains historiens - le bourg s'est ramassé au sein de fortifications dont il subsiste quelques traces. Le centre se visite à pied, prévoir environ une heure pour découvrir ses charmes et ses recoins, ses ruelles et ses bâtisses médiévales...