Au temps des Romains, Augusta était située sur une voie de communication importante, reliant les Alpes à la vallée du Rhône, étape postale entre Valence et Die. On peut découvrir, en entrant dans le village en arrivant de Crest, une immense fresque en l'honneur de l'empereur. Aouste sera successivement "visitée" par les Wisigoths, les Lombards, les Sarrasins, les Normands et les Hongrois ! Pour mémoire, Aouste fut le premier village drômois à bénéficier de l'électricité, dès 1894, grâce à un moulinier. Escale autrefois pour les pèlerins et les transhumances, la petite ville offre une escale sur la route de Saoû ou du Vercors, avec une zone commerciale.