Avec moins de 100 habitants, Beauvoir-en Royans doit sa popularité à l'histoire de son château. Construit au XIVe siècle par Humbert II, dernier Dauphin du Viennois, il comptait plus de 1 000 fenêtres. Plus de 2 000 personnes y vivaient là une vie dissolue, à l'image de celle du Dauphin. Le château fut démantelé au siècle suivant. Lui subsista le couvent des Carmes, qui devint une ferme au XVIIIe siècle. Quant au bourg, victime des guerres de religion qui ravagèrent la région au XVIe siècle, il périclita rapidement. Rendez-vous sur le site médiéval du couvent des Carmes qui, outre de belles ruines, abrite le Musée de la Flore et le Musée des Dauphins.