Sans doute fondée par les Romains, cette petite ville est située près d'une voie romaine. Les Sarrasins occupèrent la contrée en 889. Saint-Etienne-de-Saint-Geoirs tombe plus tard sous la domination des seigneurs de Bressieux, le bourg fut pendant longtemps un objet de litige entre l'Evêché de Grenoble et la famille de Bressieux. C'est en 1725 que naît ici le célèbre contrebandier Mandrin. En 1790, la cité est élevée au rang de chef-lieu de canton. En 1967 est inauguré sur son territoire l'aéroport de Grenoble-Alpes-Isère. L'étang de Chanclau propose un parcours découverte sur la faune et la flore locales avec des panneaux pédagogiques.