Brives-Charensac, peuplée de 4 500 résidents, est paisiblement nichée le long du cours calme de la Loire. Sur la rive droite du fleuve, Brives a des origines ancrées dans l'histoire gauloise, tandis que Charensac, sur la rive opposée, remonte à une ancienne villa gallo-romaine, évoquée dès le XIe siècle grâce à son premier occupant, Hiarensus. Jadis distincts, ces deux villages étaient connectés par un pont à péage. Ce n'est qu'en 1839 que ces entités furent fusionnées. La construction du pont actuel de Brives-Charensac est l'un des projets majeurs du Velay et fut, au XVIIIe siècle, une infrastructure cruciale pour l'essor économique régional.