Joué-lès-Tours est une des plus anciennes communes d'Indre-et-Loire. Son nom en témoigne par ces nombreux changements : au Ve siècle, Grégoire de Tours l'appelle " Gaudiacum " ou " Jocondiacensis Domus " abrégé en " Jocondiacum ".
Des années 900 à 1760, la localité de Joué passa entre les mains de divers seigneurs, comtes et archevêques tels que Richard (archevêque de Bourges), Thibault (comte de Blois), ou encore Gilbert (archevêque de Tours). Jusqu'au début du XVIIIe, l'axe principal de la ville est l'ancienne voie romaine Tours-Poitiers qui devint ensuite un des chemins de la route de Saint-Jacques-de-Compostelle. Longtemps, l'espace jocondien était une vaste zone rurale sur laquelle quelques maisons se sont regroupées autour d'un domaine ou d'un vignoble.