Yerres s'est installé le long de sa petite rivière dont les abords sont un lieu de promenade agréable. Les premières traces d'activité remontent au XIIe s., lorsqu'une abbaye bénédictine s'y installa. L'abbaye Notre-Dame compta jusqu'à 40 moniales et connut un vrai rayonnement jusqu'à la Révolution. Yerres compta aussi la famille Budé ; les seigneurs y édifièrent au XVe s. un château. Un monastère de Camaldules, moines d'Italie, s'installa dans le village au XVIIe s. Au XIXe s., Caillebotte peignit plus de 80 toiles dans la propriété familiale qui porte aujourd'hui son nom. C'est aussi à Yerres que Pierre Larrouse termina de rédiger son dictionnaire.