Le nom de cette cité viendrait du vieux français brai ou briga signifiant respectivement " terre humide " et " plateau " ou " hauteur ". Véritable livre ouvert sur l'histoire, Brie-Comte-Robert a conservé son centre historique, avec ses rues pavées, son église, son Hôtel-Dieu et son château bâti au XIIe siècle... un ensemble qui reprend toute sa superbe lors de la Médiévale, fête qui se déroule tous les ans en octobre. Puis début juin, avec la fête des Roses, la ville renoue avec son passé de cité de rosiéristes. Ses vastes espaces verts et son Chemin des roses, ancien tracé SNCF, offrent quant à eux de beaux parcours aux promeneurs et aux cyclistes.