L'histoire de Saint-Denis-lès-Rebais est liée à celle de l'abbaye de Rebais, fondée au VIIe siècle par saint Ouen, futur évêque de Rouen. Son passé médiéval subsiste à travers sonéglise Saint-Denis bâtie au XIIIe siècle puis remaniée aux XVIIIe et XIXe siècles. Une présence protestante est par ailleurs attestée, notamment par un cimetière et un temple inauguré en 1811. Enfin, on y trouve d'autres témoins de la vie d'autrefois : lavoirs, notamment celui de la mare des Marchés ou encore girouettes installées au sommet des pignons des maisons. On y reconnaît le laboureur et son attelage ou la locomobile, chaudière à vapeur qui entraînait la batteuse.