Selon la légende, on raconte que l'origine du nom de ce petit village, Figa Néra - la fuite noire -, remonterait à l'an 950, lorsque les Sarrasins furent mis en déroute par les habitants. Pour commémorer cet événement, les moines cisterciens y firent ériger la chapelle votive Notre-Dame-des-Oliviers. Le centre du vieux village comporte de nombreuses ruelles étroites pittoresques qui conduisent à l'église Saint-Michel, construite sur l'ancien emplacement du château des comtes de Vintimille, à l'ancien lavoir municipal ou encore au jardin des senteurs. Le nom provençal de la ville, Figaniero, a donné son nom à une variété d'oliviers, le plant de Figaniero.