Ce village aux anciens noms d'Archos puis de Castrum de Arcubus, possède un riche passé médiéval, comme en témoigne le quartier du Parage. La cité médiévale mérite une visite approfondie : sa beauté témoigne des temps anciens avec les ruines de son château, et le quartier du Parage, charmant entrelacs de petites ruelles parsemées de placettes insolites à l'intérieur de ses remparts. Son sommet est couronné de la Haute Tour. L'église Saint-Jean-Baptiste, de style néo-classique, abrite un très beau polyptyque de Louis Bréa, la Vierge à l'Enfant, entourée des saints provençaux. Tous les 2 ans se déroule le festival des Médiévales, spectacle historique.