Le hameau est célèbre pour son château occupé par le sulfureux marquis de Sade. Il est abîmé, mais a gardé son allure médiévale et nous transporte dans d'autres temps. Autrefois, face à Bonnieux la catholique, Lacoste la protestante fut l'un des fiefs des Vaudois, qui y trouvèrent refuge au XVe siècle. De ce passé, Lacoste conserve encore son temple qui accueille aujourd'hui la mairie. L'église date des XVe et XVIe siècles. Les rues pentues de la Frescado ou de Sainte-Trophime conduisent à l'un des joyaux du village : le beffroi, joliment surmonté d'un campanile. En 2000, le château est acheté par le couturier et mécène Pierre Cardin.