Blotti à l'intérieur de ses remparts, Malaucène prend forme autour de son ancien fort qui se situe sur le point culminant du village. La vieille ville est en partie entourée d'un remarquable cours planté d'immenses platanes centenaires. Malaucène n'a conservé de son enceinte fortifiée que quelques portes dont la porte Soubeyran qui paraît-il faisait jadis office de gibet pour la pendaison publique des criminels. Dans la première moitié du XIVe siècle, la ville abritait la résidence d'été du pape Clément V, qui la marqua de son empreinte à travers l'église Saint-Michel-et-Saint-Pierre qu'il fit ériger en 1309 sur l'emplacement d'un ancien temple.