Grospierres viendrait du latin gurges petra (gouffre dans la pierre), évoquant certainement la résurgence vauclusienne de la Font-Vive. A voir, la vieille chapelle de Notre-Dame-des-Songes et l'église romane. Les dolmens, le tumulus de la Roche et la grotte du Goupil, témoins de l'occupation préhistorique du site. Cette commune compte 3 hameaux principaux. Chastelas, Grospierrres avec les commerces, l'église, la mairie, l'école et Comps autour d'une petite église romane à proximité du complexe touristique du Rouret. Grospierres est aujourd'hui un village touristique avec campings, gîtes ruraux, chambres d'hôtes et un village Pierre et Vacances.