Saint-Paul-lès-Romans voisine Romans. La commune, bordée par l'Isère, s'étire de part et d'autre de la rivière Joyeuse. Le village abrite les vestiges d'une villa gallo-romaine. Deux mosaïques, représentant les travaux d'Hercule et Orphée y ont été mises à jour, qui sont exposées au musée de Valence. Au centre du village se trouvent les bâtiments (privés) d'une ancienne commanderie des chevaliers de l'ordre de Malte, refuge pour les pèlerins en route vers la Terre Sainte. A la Révolution et durant quelques années, la commune fut nommé Paul-la-Joyeuse. Aujourd'hui, une activité agricole perdure et le Parc Saint-Paul abrite boutiques et restaurants.