Au début du XIIIe siècle, alors que Barcelonnette n'existait pas encore, que les habitants de la vallée obtinrent le droit de leur seigneur de bâtir une nouvelle cité... qui allait se développer et dépasser en importance ses rivales. Faucon, qui était alors un des plus gros bourgs de l'Ubaye, devint progressivement un faubourg de Barcelonnette. À 3 km de Barcelonnette, en remontant l'Ubaye, une superbe tour classée du XIIe siècle et l'église Saint-Etienne au mobilier intéressant, avec notamment des sarcophages gallo-romains. Faucon est la patrie de saint Jean de Matha, qui fonda l'ordre des Trinitaires et dont on trouvera une sculpture dans l'église.