Le village aurait été fondé vers 400 avant J.-C. par les Bormani, tribu ligure venue d'Italie qui vivait de piraterie jusqu'à la pacification romaine. Au IXe siècle, les habitants émigrent sur les hauteurs pour échapper aux attaques des Sarrasins. Le village était dominé par le château des seigneurs de Fos qui appartenaient à la même famille que les vicomtes de Marseille. Pendant l'Ancien Régime, Bormes était devenu le modèle d'un village autogéré par un conseil formé de bourgeois, d'artisans et de paysans. A la fin du XIXe siècle, les explorateurs anglais rapportèrent du Mexique une plante vivace, aux minuscules fleurs jaunes, le mimosa. Cette plante de la famille des acacias trouva dans l'amphithéâtre rocheux du village de Bormes un microclimat idéal. Il en existe environ 1 200 espèces dont plus de 700 sont originaires d'Australie. A Bormes, il y en a 90 variétés. L'absolu de mimosa est utilisé en parfumerie et en cosmétologie pour fabriquer des savons et l'eau de Bormes, de même qu'en cuisine où il entre dans la composition de bonbons, gelées de mimosa, sirops ainsi que la mimosette... La dénomination de Bormes-les-Mimosas se généralisa dans les années 1920 et devint officielle en 1968. Le mimosa, devenu le symbole de la cité, est fêté chaque année en février avec le corso fleuri. La ville s'enorgueillit aujourd'hui de posséder une collection de mimosas unique au monde dans un parc municipal, le parc Gonzalez.