Perché à 364 m d'altitude, Montauroux n'était qu'une place forte militaire au XIe siècle. C'est au XIIIe siècle qu'un village s'implante sur la colline. Ici se déroula la célèbre bataille de Montauroux, qui opposa en 1592 l'armée d'Henri IV aux troupes du duc de Savoie. De cette époque demeure encore un ensemble de ravissantes petites ruelles. Coiffée d'un campanile datant de 1878, la mairie est une curiosité architecturale rarissime. Lors de votre visite, attardez-vous sur le prieuré du XVIe siècle, ou encore la rue des Marchands, première rue du village avec ses maisons troglodytes. Enfin, le lac de Saint-Cassien tout proche est un atout fraîcheur.