Ce charmant petit port était déjà peuplé à l'époque romaine, puis c'est à partir du XIe siècle, lors de la première construction de l'église Saint-Nazaire - sur le port - qu'il commença à se peupler. Au XIVe siècle, la construction d'une tour de guet favorisa la naissance d'un premier noyau urbain. Dès le XVIIe siècle, Saint-Nazaire s'affranchit de la commune d'Ollioules, à laquelle elle était jusque-là rattachée, et réalise d'importants travaux d'approfondissement du port pour permettre l'accès des galères royales. En 1890, San Nazari, nom provençal de Saint-Nazaire, obtient de modifier son nom pour se distinguer des neuf autres communes portant ce nom, et devient Sanary. Le village vivra au fil du temps grâce à ses activités agricoles, vignes et oliviers, commerciales et maritimes. Il lui faut attendre la construction du chemin de fer sous le Second Empire pour commencer à connaître un développement touristique, hivernal dans un premier temps, avant l'engouement des bains de mer dans les années 1930.
Aujourd'hui, à côté du tourisme, l'activité de pêche reste présente avec les fameux pointus, petits bateaux ventrus devenus le symbole de la pêche artisanale du Midi. Plaisant en toutes saisons, le port de Sanary offre un abri naturel bien protégé du mistral. En 2018, son marché pittoresque, localisé sur le boulevard d'Estienne d'Orves, est sacré " plus beau marché de France " dans le cadre d'un concours national lancé par Jean-Pierre Pernaut au journal télévisé de 13h sur TF1.