La ville se dessine dès le Ier siècle. Alors appelée Carbentorate, elle changera plusieurs fois de nom, avant de devenir Carpentras au Moyen Âge. Cela vient du celte carbanto (le char) et rate (la forteresse). On imagine dès lors que la vocation de la ville était de veiller sur le passage des chars sur le gué de l'Auzon qui la borde. Une histoire plus prestigieuse débute en 1229, lorsqu'elle devient possession du Saint-Siège. À cette époque, le Comtat Venaissin formait avec l'État d'Avignon deux enclaves distinctes dans le royaume de France. Cette situation politique et géographique originale marquera profondément Carpentras et ses alentours dont le destin est lié à Rome (le pape Clément V y établira sa curie en 1313). Ce n'est qu'en 1791 que le Comtat devint français. La ville, au fil des siècles, s'est forgée une identité forte et originale de capitale qui, de nos jours encore, se retrouve à travers son patrimoine. De beaux hôtels particuliers, de nombreux monuments publics et religieux inspirés de l'architecture italienne, témoins du mécénat artistique et intellectuel des prélats, et un patrimoine de la culture juive unique avec notamment la synagogue la plus ancienne de France. La ville est aussi réputée pour son terroir. Le marché hebdomadaire est une véritable tradition qui remonte à l'origine de la ville et qui est classé Marché d'exception pour son ambiance et la qualité des produits. Le vignoble de Carpentras est célèbre notamment pour le vin AOC Côtes du Ventoux. Cet héritage confère à Carpentras son caractère de Ville d'art et d'histoire.