Son nom évoque des origines marécageuses. La destinée de Lapalud sera tout d'abord liée aux Templiers avant de l'être au Saint-Siège et à la famille de Montaigu-Frémigières. Le village sera souvent mis en péril par la proximité du Rhône. L'inondation de 1856 détruisit plus de cent vingt maisons. De l'enceinte protectrice du village, il ne reste que deux portes. L'église Saint-Pierre-les-Liens, édifice roman du XIIIe siècle avec clocher quadrangulaire à ouvertures ogivales, mérite le coup d'oeil ainsi que la rue qui l'y conduit, bordée de très belles maisons anciennes. Lapalud est célèbre pour les balais fabriqués au village depuis plusieurs décennies.