Dressé sur une étroite arête rocheuse, ce village classé parmi les Plus Beaux Villages de France a des airs graves et austères. Son panorama et sa lumière exceptionnels attirent peintres (P. Picasso) et écrivains. C'est un lieu habité depuis des millénaires. Son nom évoque la période romaine, il est associé à la déesse Minerve. Le plus ancien signe de vie est le dolmen de la Pichouno de l'époque néolithique. Pour le Moyen Âge, on devine une grande activité dès le XIIe siècle grâce aux deux portes d'entrée (Saint-Sauveur et Notre-Dame), une imposante citadelle et de nombreux souterrains. Au XVIe siècle, il fut le centre du protestantisme régional.